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吊具抓箱引導裝置
吊具抓箱引導裝置

1、定位精度:( 高度和水平位移)距離小于0.5m時1cm,距離大于0.5m時2cm;

2、識別范圍:垂直范圍為0.25~1.0 m,水平范圍與當前垂直距離相當;

3、識別正確率:常規作業環境下  >97%。

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產品咨詢

目前國內外大部分港口和貨場的集裝箱吊運作業由人工操作,作業難度較高,對操作人員技術及經驗要求較高,特別是當待抓箱處在船倉底部,或四周有高鄰箱等司機視場受限的情況下,箱間對位不僅效率低,還存在安全隱患。


自荷蘭鹿特丹港在1993年建成全球第一個自動化集裝箱碼頭(ACT)以來, 目前國內外已經建成和正在建設中的自動化碼頭有40多個,其中國內ACT中?。ò叮┣潘捎玫淖ハ湟技際醴槳鋼饕繕蝦U窕毓ぬ峁?,該技術使用到的傳感器有4個攝像頭和吊具姿態傳感器等,結構復雜,成本高。


由于在效率、節能減排、安全性和用工成本方面的優勢,集裝箱吊運作業的自動或半自動化是未來的發展趨勢,開發結構更簡單,成本更低的抓箱引導系統對于提高傳統港口和貨場的自動化水平,推廣自動化集裝箱碼頭具有重要的意義。


科天健針對以上問題研發的吊具抓箱引導裝置,具有高精度、高可靠性和低成本的特點,可為客戶提供從自動/半自動引導,到人工輔助引導的一攬子解決方案。






1、識別正確率:常規作業環境下  >97% (若識別異常給出相關警告提示);
2、定位精度:高度和水平位移:距離小于0.5m時1cm, 距離大于0.5m時2cm;
3、水平旋轉角度:1度 ;
4、識別范圍:垂直范圍為0.25~1.0 m,水平范圍與當前垂直距離相當;
5、目標狀態刷新率:5~10 Hz 可調;
6、通信方式:RS232(422)轉 Profibus DP、wifi、有線千兆網 ;
7、工作環境:全天候。







1、精度高,可靠性高和實時性好。
2、結構簡單,只需1臺相機(必要時可在對角上再增加1臺,以提高可靠性和精度),和普遍使用多臺和多種傳感器的現有其他技術方案比,在價格和設備可靠性上更具優勢。
3、相對人工操作,可提高生產效率,減少安全隱患,還可降低對操作員技術和經驗的要求,節約員工培訓及起重機使用運營成本。
4、有多種工作方式可供客戶選擇,全自動方式適用于全自動無人港口/貨??;半自動及人工輔助方式適用于傳統吊具的升級改造。






拍攝效果

下圖給出2幅現場檢測結果圖像,圖中z為距離,(x, y)為水平面偏移。


船艙內抓箱                           岸上堆場抓箱


應用現狀

抓箱引導裝置已經在國內多家港口和火車貨場試用,使用效果良好,可有效提高抓箱作業效率,降低工作人員的勞動強度,減少安全隱患,提升港口與貨場的自動化水平。